Bisnis.com, LAS VEGAS - Pekan depan, lampu-lampu terang Las Vegas akan sekali lagi menyinari Toyota Research Institute (TRI) ketika memperkenalkan kendaraan uji mengemudi otomatis TRI-P4 pada 7 Januari di CES.
P4 didasarkan pada sedan unggula Lexus LS generasi kelima yang semuanya baru dan akan digunakan dalam dua jalur pengembangan sistem penggerak otomatis Guardian dan Chauffeur TRI.
"Pengembangan Sopir kami difokuskan pada otonomi penuh, di mana manusia pada dasarnya dihapus dari persamaan mengemudi, baik sepenuhnya di semua lingkungan, atau dalam domain mengemudi terbatas," kata Ryan Eustice, Wakil Presiden Senior Mengemudi Otomatis di TRI, Jumat (4/1/2019).
Guardian, di sisi lain, sedang dirancang untuk memperkuat kinerja manusia di belakang kemudi, bukan menggantikannya. Adapun pengenalan platform P4 baru akan membantu mempercepat pengembangan kedua trek ketika bergabung dengan armada Lexus pada musim semi ini.
P4 mendapat manfaat dari generasi baru chassis dan teknologi kontrol kemudi, yang memberikan kelincahan yang lebih besar dan memungkinkan untuk manuver yang lebih responsif dan lebih halus selama mengemudi otomatis.
P4 menambahkan dua kamera tambahan untuk meningkatkan kewaspadaan situasional pada sisi dan dua sensor pencitraan baru - satu menghadap ke depan dan satu menunjuk ke belakang - yang dirancang khusus untuk kendaraan otonom.
Sensor pencitraan menampilkan teknologi chip baru dengan rentang dinamis tinggi. Sistem radar telah dioptimalkan untuk meningkatkan bidang pandang, terutama untuk deteksi jarak dekat di sekeliling kendaraan.
Sistem penginderaan LIDAR dengan delapan kepala pemindaian membawa dari model uji sebelumnya, Platform 3.0, dan morf ke dalam desain kendaraan baru.
P4 adalah wahana penelitian yang jauh lebih pintar dari pendahulunya. Dengan daya komputasi yang lebih besar, sistemnya dapat mengoperasikan lebih banyak algoritma pembelajaran mesin secara paralel untuk pembelajaran yang lebih cepat.
Sistem ini dapat memproses input sensor lebih cepat dan bereaksi lebih cepat terhadap lingkungan sekitarnya. Semua daya sistem komputasi sekarang diambil dari baterai hibrida kendaraan dengan baterai 12v kini hanya berfungsi sebagai cadangan.
Adapun kotak komputasi di bagasi, yang berfungsi sebagai "otak" dari sistem mengemudi otomatis, telah dirancang ulang. Sekarang terselip secara vertikal di atas pintu belakang tempat duduk, melipat untuk mengakses sirkuit. Ini membebaskan seluruh lantai bagasi untuk mengangkut kargo.
Untuk menangani gaya, TRI sekali lagi mengetuk CALTY Design Research di Ann Arbor, Mich.
"Kami mengambil pendekatan holistik untuk mengintegrasikan komponen otonom ke dalam desain LS baru," kata Scott Roller, Desainer Utama Senior di CALTY Design Research. "Hasilnya adalah permukaan fluida yang merangkul teknologi canggih yang secara longgar terinspirasi oleh fiksi ilmiah dalam pemisahan grafis antara bentuk dan fungsi."
Pusat Pengembangan Prototipe TMNA R & D di York Twp., Mich. akan mulai membuat kendaraan P4 dari model stok musim semi ini.
P4 akan membuat debut publik selama konferensi pers Toyota CES pukul 1:00 malam, pada 7 Januari. Sebagai bagian dari acara tersebut, CEO TRI Gill Pratt akan menghadirkan kemajuan teknologi terkini dalam pengendaraan otomatis Guardian-nya.
Media juga dapat melihat P4 yang dipamerkan di pameran Lexus di Detroit's Cobo Center selama hari-hari pratinjau media dari Pameran Mobil Internasional Amerika Utara pada 14--15 Januari.
